Figura 11.2. Regulagem de velocidade no escape de um cilindro de dupla ação, nas duas situações. Nos dois sentidos o ar entra livre pela retenção e sai estrangulado pela reguladora do lado oposto: é o escape que regula a velocidade.

Vire o celular de lado para ver maior. As válvulas aparecem no quadrado que está agindo naquele instante; no projeto, o diagrama se desenha em repouso.