Figura 13.3. Ciclo contínuo, em duas situações. A chave 1S3 ligada alimenta o fim de curso 1S1: com a haste recuada, 1S1 tocado pilota o avanço; no fim do avanço, 1S2 pilota o recuo. Os dois sinais nunca existem juntos, e por isso a válvula biestável sempre obedece.

Vire o celular de lado para ver maior. As válvulas aparecem no quadrado que está agindo naquele instante; no projeto, o diagrama se desenha em repouso.