Capítulo 17 · figura 17.2 no celularGrupo I ativo: a1 tocado, B avança
Grupo I ativo: a1 tocado, B avançasó a linha I tem ar; b0, na linha II, não pode comandar A− antes da horaAa0a1Bb0b1IIIa1b0memóriab1a0S
com pressãoar indo para o escapesem pressãotracejado: pilotagem

Figura 17.2. Circuito cascata da sequência A+ B+ B− A−, com dois grupos, durante o grupo I. A memória pressuriza só a linha I: o fim de curso b0, alimentado pela linha II, fica sem ar, e A− não pode acontecer fora de hora.

Vire o celular de lado para ver maior. As válvulas aparecem no quadrado que está agindo naquele instante; no projeto, o diagrama se desenha em repouso.