Gire a peça com o dedo. Toque num número para ver a parte. Em Ver na minha mesa, aponte a câmera para a mesa e mova o celular devagar: a peça aparece em tamanho real.

Funcionando. A cremalheira anda 23,6 mm, o que dá um quarto de volta num pinhão de raio 15 mm: é o giro de 90°.

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   Êmbolos e cremalheira. O ar empurra os dois êmbolos, presos à cremalheira, que se desloca em linha reta.
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   Pinhão. A cremalheira gira o pinhão: o torque é a força nos êmbolos vezes o raio primitivo.
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   Eixo de saída. Gira 90° a cada curso, levando a carga presa nele (aqui, o braço). Os parafusos nas pontas ajustam o ângulo final.