Gire a peça com o dedo. Toque num número para ver a parte. Em Ver na minha mesa, aponte a câmera para a mesa e mova o celular devagar: a peça aparece em tamanho real.

Funcionando. O indicador verde mostra o passo ativo. Cada passo só liga quando o anterior está ativo e chega o seu sinal X; ao ligar, desliga o anterior. Do último, volta ao primeiro.

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   Um módulo por passo. Cada módulo é uma memória com duas condições: liga quando o passo anterior está ativo e o seu sinal X chega; desliga quando o seguinte liga.
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   Entrada X: o fim de curso. O sinal do fim de curso do movimento anterior entra aqui. Sem ele, o passo não avança.
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   Saída Y: o movimento. Com o passo ativo, a saída Y pilota a válvula de potência do movimento daquele passo.
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   Indicador do passo ativo. Mostra qual passo está ligado: na falha, diz onde a máquina parou. O botão laranja é o comando manual do passo.